Os membros inferiores são extensões do tronco especializadas para sustentação do peso do corpo, locomoção (a capacidade de se deslocar de um lugar para outro) e manutenção do equilíbrio (MOORE; DALLEY; AGUR, 2019). Com relação à locomoção e a capacidade de sustentação do corpo sobre dois membros (posição bípede) fez com que os seres humanos desenvolvessem adaptações anatômicas, como por exemplo, uma região glútea bem desenvolvida.

        Em geral os membros inferiores são divididos em: região glútea, região femoral, região do joelho, região crural, região talocrural e região do pé. Mas para fins didáticos vamos trabalhar com: músculos flexores do quadril, músculos da coxa, músculos da região glútea, músculos da perna e músculos do pé.